ATOS安全閥按其整體結構及加載機構的不同可以分為重錘杠桿式、彈簧式和脈沖式三種。

1.重錘杠桿式安全閥重錘杠桿式安全閥是利用重錘和杠桿來平衡作用在閥瓣上的力。根據杠桿原理，它可以使用質量較小的重錘通過杠桿的增大作用獲得較大的作用力，并通過移動重錘的位置（或變換重錘的質量）來調整安全閥的開啟壓力。

重錘杠桿式安全閥結構簡單，調整輕易而又比較正確，所加的載荷不會因閥瓣的升高而有較大的增加，適用于溫度較高的場合，過往用得比較普遍，特別是用在鍋爐和溫度較高的壓力容器上。但重錘杠桿式安全閥結構比較粗笨，加載機構輕易振動，并常因振動而產生泄漏；其回座壓力較低，開啟后不易封閉及保持嚴密。
2.彈簧微啟式安全閥
彈簧微啟式安全閥是利用壓縮彈簧的力來平衡作用在閥瓣上的力。螺旋圈形彈簧的壓縮量可以通過轉動它上面的調整螺母來調節，利用這種結構就可以根據需要校正安全閥的開啟（整定）壓力。彈簧微啟式安全閥結構輕便緊湊，靈敏度也比較高，安裝位置不受限制，而且由于對振動的敏感性小，所以可用于移動式的壓力容器上。這種安全閥的缺點是所加的載荷會隨著閥的開啟而發生變化，即隨著閥瓣的升高，彈簧的壓縮量增大，作用在閥瓣上的力也隨著增加。這對安全閥的迅速開啟是不利的。另外，閥上的彈簧會由于長期受高溫的影響而使彈力減小。用于溫度較高的容器上時，經常要考慮彈簧的隔熱或散熱題目，從而使結構變得復雜起來。
3.脈沖式安全閥
脈沖式安全閥由主閥和輔閥構成，通過輔閥的脈沖作用帶動主閥動作、其結構復雜，通常只適用于安全泄放量很大的鍋爐和壓力容器。
上述三種形式的安全閥中，用得比較普遍的是彈簧式安全閥。

設置ATOS安全閥時應留意以下幾點：
（1）容器內有氣、液兩相物料時安全閥應裝在氣相部分。
（2）安全閥用于泄放可燃液體時，安全閥的出口應與事故貯罐相連。當泄放的物料是高溫可燃物時，其接收留器應有相應的防護設施。
（3）一般安全閥可就地放空，放空口應高出操縱職員1米（m）以上且不應朝向15米（m）以內的明火地點、散發火花地點及高溫設備。內設備、容器的安全閥放空口應引出房頂，并高出房頂2米（m）以上。
（4）當安全閥進口有隔斷閥時，隔斷閥應處于常開狀態，并要加以鉛封，以免出錯。