德國西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理

SICK旋轉編碼器的反饋信必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信是因難的。SICK旋轉編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信反向，疊加在AB兩相上，可增強穩定信；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。SICK旋轉編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數星級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。上海維特銳實業發展有限公司德國直供。

SICK旋轉編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。

德國西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理

SICK旋轉編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類！

SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信，再把這個電信轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。上海維特銳實業發展有限公司德國直供。

編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。上海維特銳實業發展有限公司德國直供。

由于SICK編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，SICK編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出zU常用的是SSI（同步串行輸出）。

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