易福門編碼器RN6004正品有售

易福門編碼器RN6004正品有售

    作為第二代家族經(jīng)營企業(yè)，易福門公司總部設(shè)在德國艾森市，其研發(fā)和生產(chǎn)基地位于泰特南市康斯坦斯湖邊，后者是一個與德國密不可分的工業(yè)重鎮(zhèn)。德國制造——易福門的7844種產(chǎn)品88%是在這里生產(chǎn)的。公司有450多名員工在這里從事研發(fā)工作，并與多所研究機構(gòu)、大學、創(chuàng)業(yè)公司密切合作，取得了580多項、約440有效申請以及面向未來的創(chuàng)新產(chǎn)品解決方案。這些成果為所有產(chǎn)品提供有力的保障。

 工作原理：

易福門編碼器采用現(xiàn)代的快速技術(shù)，通過SSI接口傳輸相應的軸的位置值, BE12的大分辨率為65536 步每圈, 和16384 圈。編碼器設(shè)備中含微處理器。控制模塊發(fā)送一串脈沖給值編碼器以獲得位置數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)編碼器然后同時發(fā)送一串位置數(shù)據(jù)給控制模塊。

可以選擇下列功能輸入:

· 計數(shù)方向選擇

· 零位設(shè)置功能( 預設(shè)值)這個多圈值編碼器有夾緊法蘭輸出軸10mm X 20 mm，或同步法蘭輸出軸6 mm X 10mm可用。電氣連接通過12 針圓型插頭，也可選帶有1 m 電纜的插頭。

同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸值編碼器位置值到控制器，控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信，值編碼器相應位置數(shù)據(jù)。

不管編碼器的分辨率是多少，時鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。

易福門編碼器RN6004正品有售 

信輸出形式：

· 空載條件下信線"數(shù)據(jù)+"和"時鐘+"為高電。

· 當時鐘信*次從高電平跳至低電平時, 儲存在編碼器的當前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn) 和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進行傳輸。

· 在*個脈沖上升沿到來時, 編碼器串行數(shù)據(jù)*(MSB) 輸出。

· 隨著一個個脈沖上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。

· 后一位(LSB) 傳輸完畢, 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 截止前, 數(shù)據(jù)線跳至低電平。

技術(shù)屬性：

功能原理絶對式
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓[V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)
電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護等級 III
反相保護 是
輸出
短路保護 是
代碼開關(guān)輸出
測量/設(shè)定範圍
分辨率4096 分辨率; 4096 步驟; 4096 分辨率; 24 Bit
精度/偏差
精確度 [°] 0.08
軟體/編程
參數(shù)設(shè)定 CAN參數(shù); 標度; 預設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID
介面
通信接口CAN
CAN
協(xié)議CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設(shè)定    
波特率: 125 k
Node ID: 32
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -40...85
外殼防護等級IP 68; IP 69K
認證/測試
抗衝擊    
200 g (11 ms)
抗震    
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]    240
機械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 234.2
尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100
材質(zhì) 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機械大值 [U/min] 6000
啟動扭矩大值 [Nm]5
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸設(shè)計實心軸
軸直徑 [mm]10
軸材質(zhì)    
鋼 (1.4104)
軸向軸負載大值 (軸末端) [N]    180
徑向軸負載大值 (軸末端) [N]    180
固定法蘭同步法蘭

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